彩色编码构造光三维扫描钻研及仪器开辟

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摘要:跟着摩登工业的速捷开展,对产物尺寸的检测哀求越来越高,正正在由古板的二维离线检测向三维动态检测蜕变。目前正在工业临蓐中动态三维检测有较为壮阔的使用前景,如加工产物正在

  跟着摩登工业的速捷开展,对产物尺寸的检测哀求越来越高,正正在由古板的二维离线检测向三维动态检测蜕变。目前正在工业临蓐中动态三维检测有较为壮阔的使用前景,如加工产物正在线检测、逆向工程物体的变形衡量等。郑州大学仪器仪表工程科目本文提出了一种投影众幅彩色编码组织光图案的动态三维衡量计划,并安排、搭修了一套基于该计划的三维衡量编制。分散先容了点组织光和面组织光编制的衡量道理,核心对面组织光编制的衡量道理实行了精细先容,正在此根柢上给出了其编制的整体模子。以其模子为凭据阐明了相机坐标系、投影仪坐标系、全邦坐标系等坐标系之间的转换闭连。其余,还对编制的衡量流程实行了先容。为了抬高彩色编码组织光动态衡量的牢靠性,提出了一种投影众幅彩色编码图案的三维衡量计划,固然运用了众幅编码图案,然则通过优化投影时序仍可达成动态衡量。对计划中的条纹宽度、投影速率、物体挪动速率等参数实行了编制解析。郑州大学仪器仪表工程科目按照该计划的特征,对常用的编码技巧和条纹中央提取技巧实行了比照解析,挑选了最优化的处罚技巧。郑州大学仪器仪表工程科目针对上述动态衡量计划安排斥地了一套编制软件,该软件包罗策画机驾驭、相机驾驭和投影仪驾驭等效用。按照编制安排哀求对编制实行了团体安排,进而给出了各个模块的整体安排实质。正在安排流程中,联合相机缓存道理对相机拍摄形式实行了优化,将投影拍摄效力抬高了33.3%。郑州大学仪器仪表工程科目其它,对投影期间实行了测试,按照测试结果确定了投影拍摄的时序闭连,达成了衡量期间的优化,并确保了三维衡量的牢靠性。末了,对衡量编制及编制的及时衡量计划实行了测试,实行结果证明了衡量计划的可行性和编制的牢靠性。

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